Steuergerät 4matic Steuergerät ABS Kontrollleuchte ABS Kontrollleuchte 4matic Funktionsanzeige 4matic (in Tacho) Ventilsteuereinheit (Magnetventile, Druckschalter) Drehzahlgeber (Vorderrad links/rechts und Differential hinten) Bremslichtschalter Lenkwinkelsensor (Lenkrad)